據(jù)吸盤(pán)選用樣本,計(jì)算吸盤(pán)的吸力，技術(shù)參數(shù)如下：
吸力=S * P / μ
其中：S為吸盤(pán)面積，以cm2表示
P 為氣壓，以kg/cm2表示
μ為安全系數(shù)>=2.5
對(duì)照樣本計(jì)算吸盤(pán)所能承受的力之大小,我司的真空吸盤(pán)在真空度-750mbar，吸盤(pán)直徑∮80mm時(shí),單個(gè)吸盤(pán)的吸力為12.56KG。該計(jì)算條件為：
               真空度為-750mbar，等于0.75kg/cm2.
               吸盤(pán)水平吸持物體
               物體表面平整

理論起吊力（吸附力）
1)水平起吊時(shí)? 根據(jù)真空壓力計(jì)算起吊力。
F＝0.1×A×P
F：理論起吊力（N） A：吸盤(pán)的吸附面積（cm2） P：真空壓力（-kPa）

2)垂直起吊時(shí)
真空壓力的吸附力與吸附物和吸盤(pán)的吸附面的摩擦力即為維持物體的力（吸附力）
F＝μ×0.1×A×P
F：理論起吊力（N） 　　　μ：摩擦系數(shù)
A：吸盤(pán)的吸附面積（cm2） P：真空壓力（-kPa）

摩擦力根據(jù)吸附物，吸盤(pán)的材質(zhì)，吸附物的表面的粗糙程度等會(huì)有很大變化。實(shí)際使用時(shí)建議通過(guò)實(shí)驗(yàn)測(cè)試。
靜摩擦 f=F 作用力與反作用力
動(dòng)摩擦 f=μ Fn μ動(dòng)摩擦因素由兩個(gè)物體本身屬性決定
Fn正壓力 就是垂直與f的力
F=摩擦系數(shù)X重直于接觸面的壓力
滑動(dòng)摩擦力公式f=uN
其中N是壓力，在水平地面的時(shí)候N=mg
u是滑動(dòng)摩擦因數(shù)，與材料有關(guān)。